Els estatuts de l’AMAP van ser aprovats inicialment el juliol de 2017, pel grup de municipis impulsors (Barcelona, Terrassa, Sabadell, Badalona, Gramenet, El Prat de Llobregat i Cerdanyola), i ratificats a l’Assemblea de juny de 2018. Es va fer una primera modificació al gener de 2019, i la versió actual és la modificada i aprovada a l’Assemblea de gener de 2022.